各種齒輪定制可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。

拖拉機行星齒輪適用范圍廣，齒輪傳動的傳動功率范圍很廣，從0.001瓦到60,000 kW，圓周速度很慢，可以高達每秒150米，這與皮帶傳動和鏈條傳動很難相比

拖拉機變速箱齒輪

拖拉機后橋齒輪

拖拉機齒輪軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。